02/06/2022 - Sistemas embarcados, demonstração de controle vetorial para motores FoC com Zephyr RTOS com Felipe Neves

Sistemas embarcados, demonstração de controle vetorial para motors FoC com Zephyr RTOS
Palestrante: Felipe Neves

Descrição:
Comumente referido como Sistemas Operacionais de Tempo Real, voltados para sistemas embarcados com recursos limitados, os RTOS como são chamados são comumente reconhecidos por oferecerem maiores garantias temporais para execução de um determinado processo. Mas até onde essa garantia consegue chegar?

Nessa apresentação vamos utilizar o Zephyr RTOS, um sistema operacional bem modular e repleto de suporte para os mais variados microcontroladores executando um pipeline de controle de motor vetorial do tipo FoC, falaremos um pouco sobre o pipeline de controle, como ele deve ser executado, e como lidar com uma aplicação como essa que necessita de um controle temporal mais granular.

Adicionalmente exploraremos o Zephyr RTOS lidando com seus device drivers, como “falar” com o hardware da placa alvo através do sistema de Device Tree, além de apresentar a aplicação final rodando em um motor do tipo BLDC barato e controlado diretamente pelo Shell oferecido pelo Zephyr kernel.

Local: Rua Araribóia, 121
Bairro: Ponte Preta, Campinas - SP

Até mais!

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Ola, existe algum video ou documentacao sobre este projeto ? Qualquer ajuda eu agradeco, Obrigado

O repositorio do firmware junto com o wiring basico esta aqui:

Claro, esse eh apenas 1 dos setups que da pra fazer, se precisarem de ajjuda com outra board, da um toque ou abre uma issue no repositorio.

Esse FoC eh bem simples mas ja da pra aplicar em robos ou mini-drones.

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